Die Stadt Bacharach ist in mehrere Stadtteile gegliedert. Neben der Kernstadt gibt es die Stadtteile Henschhausen, Medenscheid, Neurath und Steeg. Steeg ist, bezogen auf die Einwohnerzahl, der größte der 4 Stadtteile.

Der Übergang von der Kernstadt zum Stadtteil Steeg, der in einem Seitental des Rheins liegt, ist fließend und wird von Auswärtigen häufig nicht wahrgenommen. Die anderen Stadtteile dagegen liegen deutlich oberhalb von Bacharach - Medenscheid und Neurath im Süden und Henschhausen im Norden auf der Anhöhe.